# Двусторонняя очередь В обычной очереди мы можем удалять элементы только из головы и добавлять их только в хвост. Как показано на рисунке ниже, двусторонняя очередь (double-ended queue) обеспечивает большую гибкость и позволяет выполнять добавление и удаление элементов как с головы, так и с хвоста. ![Операции двусторонней очереди](deque.assets/deque_operations.png) ## Основные операции с двусторонней очередью Распространенные операции двусторонней очереди приведены в таблице ниже. Конкретные названия методов зависят от используемого языка программирования.

Таблица   Эффективность операций двусторонней очереди

| Имя метода | Описание | Временная сложность | | ------------ | -------------------------------- | ------------------- | | `push_first()` | Добавить элемент в голову очереди | $O(1)$ | | `push_last()` | Добавить элемент в хвост очереди | $O(1)$ | | `pop_first()` | Удалить элемент из головы очереди | $O(1)$ | | `pop_last()` | Удалить элемент из хвоста очереди | $O(1)$ | | `peek_first()` | Просмотреть элемент в голове очереди | $O(1)$ | | `peek_last()` | Просмотреть элемент в хвосте очереди | $O(1)$ | Точно так же мы можем напрямую использовать уже реализованные в языках программирования классы двусторонней очереди: === "Python" ```python title="deque.py" from collections import deque # Инициализация двусторонней очереди deq: deque[int] = deque() # Поместить элементы в очередь deq.append(2) # Добавить в хвост deq.append(5) deq.append(4) deq.appendleft(3) # Добавить в голову deq.appendleft(1) # Просмотреть элементы front: int = deq[0] # Элемент в голове rear: int = deq[-1] # Элемент в хвосте # Извлечь элементы из очереди pop_front: int = deq.popleft() # Извлечь элемент из головы pop_rear: int = deq.pop() # Извлечь элемент из хвоста # Получить длину двусторонней очереди size: int = len(deq) # Проверить, пуста ли двусторонняя очередь is_empty: bool = len(deq) == 0 ``` === "C++" ```cpp title="deque.cpp" /* Инициализация двусторонней очереди */ deque deque; /* Поместить элементы в очередь */ deque.push_back(2); // Добавить в хвост deque.push_back(5); deque.push_back(4); deque.push_front(3); // Добавить в голову deque.push_front(1); /* Просмотреть элементы */ int front = deque.front(); // Элемент в голове int back = deque.back(); // Элемент в хвосте /* Извлечь элементы из очереди */ deque.pop_front(); // Извлечь элемент из головы deque.pop_back(); // Извлечь элемент из хвоста /* Получить длину двусторонней очереди */ int size = deque.size(); /* Проверить, пуста ли двусторонняя очередь */ bool empty = deque.empty(); ``` === "Java" ```java title="deque.java" /* Инициализация двусторонней очереди */ Deque deque = new LinkedList<>(); /* Поместить элементы в очередь */ deque.offerLast(2); // Добавить в хвост deque.offerLast(5); deque.offerLast(4); deque.offerFirst(3); // Добавить в голову deque.offerFirst(1); /* Просмотреть элементы */ int peekFirst = deque.peekFirst(); // Элемент в голове int peekLast = deque.peekLast(); // Элемент в хвосте /* Извлечь элементы из очереди */ int popFirst = deque.pollFirst(); // Извлечь элемент из головы int popLast = deque.pollLast(); // Извлечь элемент из хвоста /* Получить длину двусторонней очереди */ int size = deque.size(); /* Проверить, пуста ли двусторонняя очередь */ boolean isEmpty = deque.isEmpty(); ``` === "C#" ```csharp title="deque.cs" /* Инициализация двусторонней очереди */ // В C# двустороннюю очередь обычно моделируют через связный список LinkedList LinkedList deque = new(); /* Поместить элементы в очередь */ deque.AddLast(2); // Добавить в хвост deque.AddLast(5); deque.AddLast(4); deque.AddFirst(3); // Добавить в голову deque.AddFirst(1); /* Просмотреть элементы */ int peekFirst = deque.First.Value; // Элемент в голове int peekLast = deque.Last.Value; // Элемент в хвосте /* Извлечь элементы из очереди */ deque.RemoveFirst(); // Извлечь элемент из головы deque.RemoveLast(); // Извлечь элемент из хвоста /* Получить длину двусторонней очереди */ int size = deque.Count; /* Проверить, пуста ли двусторонняя очередь */ bool isEmpty = deque.Count == 0; ``` === "Go" ```go title="deque_test.go" /* Инициализация двусторонней очереди */ // В Go list обычно используется как двусторонняя очередь deque := list.New() /* Поместить элементы в очередь */ deque.PushBack(2) // Добавить в хвост deque.PushBack(5) deque.PushBack(4) deque.PushFront(3) // Добавить в голову deque.PushFront(1) /* Просмотреть элементы */ front := deque.Front() // Элемент в голове rear := deque.Back() // Элемент в хвосте /* Извлечь элементы из очереди */ deque.Remove(front) // Извлечь элемент из головы deque.Remove(rear) // Извлечь элемент из хвоста /* Получить длину двусторонней очереди */ size := deque.Len() /* Проверить, пуста ли двусторонняя очередь */ isEmpty := deque.Len() == 0 ``` === "Swift" ```swift title="deque.swift" /* Инициализация двусторонней очереди */ // В Swift нет встроенного класса двусторонней очереди, поэтому можно использовать Array как двустороннюю очередь var deque: [Int] = [] /* Поместить элементы в очередь */ deque.append(2) // Добавить в хвост deque.append(5) deque.append(4) deque.insert(3, at: 0) // Добавить в голову deque.insert(1, at: 0) /* Просмотреть элементы */ let peekFirst = deque.first! // Элемент в голове let peekLast = deque.last! // Элемент в хвосте /* Извлечь элементы из очереди */ // При моделировании через Array сложность popFirst равна O(n) let popFirst = deque.removeFirst() // Извлечь элемент из головы let popLast = deque.removeLast() // Извлечь элемент из хвоста /* Получить длину двусторонней очереди */ let size = deque.count /* Проверить, пуста ли двусторонняя очередь */ let isEmpty = deque.isEmpty ``` === "JS" ```javascript title="deque.js" /* Инициализация двусторонней очереди */ // В JavaScript нет встроенной двусторонней очереди, поэтому можно использовать Array как двустороннюю очередь const deque = []; /* Поместить элементы в очередь */ deque.push(2); deque.push(5); deque.push(4); // Обрати внимание: поскольку это массив, метод unshift() имеет сложность O(n) deque.unshift(3); deque.unshift(1); /* Просмотреть элементы */ const peekFirst = deque[0]; const peekLast = deque[deque.length - 1]; /* Извлечь элементы из очереди */ // Обрати внимание: поскольку это массив, метод shift() имеет сложность O(n) const popFront = deque.shift(); const popBack = deque.pop(); /* Получить длину двусторонней очереди */ const size = deque.length; /* Проверить, пуста ли двусторонняя очередь */ const isEmpty = size === 0; ``` === "TS" ```typescript title="deque.ts" /* Инициализация двусторонней очереди */ // В TypeScript нет встроенной двусторонней очереди, поэтому можно использовать Array как двустороннюю очередь const deque: number[] = []; /* Поместить элементы в очередь */ deque.push(2); deque.push(5); deque.push(4); // Обрати внимание: поскольку это массив, метод unshift() имеет сложность O(n) deque.unshift(3); deque.unshift(1); /* Просмотреть элементы */ const peekFirst: number = deque[0]; const peekLast: number = deque[deque.length - 1]; /* Извлечь элементы из очереди */ // Обрати внимание: поскольку это массив, метод shift() имеет сложность O(n) const popFront: number = deque.shift() as number; const popBack: number = deque.pop() as number; /* Получить длину двусторонней очереди */ const size: number = deque.length; /* Проверить, пуста ли двусторонняя очередь */ const isEmpty: boolean = size === 0; ``` === "Dart" ```dart title="deque.dart" /* Инициализация двусторонней очереди */ // В Dart Queue определена как двусторонняя очередь Queue deque = Queue(); /* Поместить элементы в очередь */ deque.addLast(2); // Добавить в хвост deque.addLast(5); deque.addLast(4); deque.addFirst(3); // Добавить в голову deque.addFirst(1); /* Просмотреть элементы */ int peekFirst = deque.first; // Элемент в голове int peekLast = deque.last; // Элемент в хвосте /* Извлечь элементы из очереди */ int popFirst = deque.removeFirst(); // Извлечь элемент из головы int popLast = deque.removeLast(); // Извлечь элемент из хвоста /* Получить длину двусторонней очереди */ int size = deque.length; /* Проверить, пуста ли двусторонняя очередь */ bool isEmpty = deque.isEmpty; ``` === "Rust" ```rust title="deque.rs" /* Инициализация двусторонней очереди */ let mut deque: VecDeque = VecDeque::new(); /* Поместить элементы в очередь */ deque.push_back(2); // Добавить в хвост deque.push_back(5); deque.push_back(4); deque.push_front(3); // Добавить в голову deque.push_front(1); /* Просмотреть элементы */ if let Some(front) = deque.front() { // Элемент в голове } if let Some(rear) = deque.back() { // Элемент в хвосте } /* Извлечь элементы из очереди */ if let Some(pop_front) = deque.pop_front() { // Извлечь элемент из головы } if let Some(pop_rear) = deque.pop_back() { // Извлечь элемент из хвоста } /* Получить длину двусторонней очереди */ let size = deque.len(); /* Проверить, пуста ли двусторонняя очередь */ let is_empty = deque.is_empty(); ``` === "C" ```c title="deque.c" // В C нет встроенной двусторонней очереди ``` === "Kotlin" ```kotlin title="deque.kt" /* Инициализация двусторонней очереди */ val deque = LinkedList() /* Поместить элементы в очередь */ deque.offerLast(2) // Добавить в хвост deque.offerLast(5) deque.offerLast(4) deque.offerFirst(3) // Добавить в голову deque.offerFirst(1) /* Просмотреть элементы */ val peekFirst = deque.peekFirst() // Элемент в голове val peekLast = deque.peekLast() // Элемент в хвосте /* Извлечь элементы из очереди */ val popFirst = deque.pollFirst() // Извлечь элемент из головы val popLast = deque.pollLast() // Извлечь элемент из хвоста /* Получить длину двусторонней очереди */ val size = deque.size /* Проверить, пуста ли двусторонняя очередь */ val isEmpty = deque.isEmpty() ``` === "Ruby" ```ruby title="deque.rb" # Инициализация двусторонней очереди # В Ruby нет встроенной двусторонней очереди, поэтому можно использовать Array как двустороннюю очередь deque = [] # Поместить элементы в очередь deque << 2 deque << 5 deque << 4 # Обрати внимание: поскольку это массив, метод Array#unshift имеет сложность O(n) deque.unshift(3) deque.unshift(1) # Просмотреть элементы peek_first = deque.first peek_last = deque.last # Извлечь элементы из очереди # Обрати внимание: поскольку это массив, метод Array#shift имеет сложность O(n) pop_front = deque.shift pop_back = deque.pop # Получить длину двусторонней очереди size = deque.length # Проверить, пуста ли двусторонняя очередь is_empty = size.zero? ``` ??? pythontutor "Визуализация выполнения" https://pythontutor.com/render.html#code=from%20collections%20import%20deque%0A%0A%22%22%22Driver%20Code%22%22%22%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%98%D0%BD%D0%B8%D1%86%D0%B8%D0%B0%D0%BB%D0%B8%D0%B7%D0%B8%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B0%D1%82%D1%8C%20%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8E%D1%8E%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%8C%0A%20%20%20%20deq%20%3D%20deque%28%29%0A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D0%BE%D0%BC%D0%B5%D1%81%D1%82%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%20%D0%B2%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%8C%0A%20%20%20%20deq.append%282%29%20%20%23%20%D0%94%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%B2%20%D1%85%D0%B2%D0%BE%D1%81%D1%82%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%0A%20%20%20%20deq.append%285%29%0A%20%20%20%20deq.append%284%29%0A%20%20%20%20deq.appendleft%283%29%20%20%23%20%D0%94%D0%BE%D0%B1%D0%B0%D0%B2%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%B2%20%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D1%83%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%0A%20%20%20%20deq.appendleft%281%29%0A%20%20%20%20print%28%22%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8F%D1%8F%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%8C%20deque%20%3D%22%2C%20deq%29%0A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%B4%D0%BE%D1%81%D1%82%D1%83%D0%BF%20%D0%BA%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%D1%83%0A%20%20%20%20front%20%3D%20deq%5B0%5D%20%20%23%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%20%D0%B2%20%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B5%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%0A%20%20%20%20print%28%22%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%20%D0%B2%20%D0%BD%D0%B0%D1%87%D0%B0%D0%BB%D0%B5%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%20front%20%3D%22%2C%20front%29%0A%20%20%20%20rear%20%3D%20deq%5B-1%5D%20%20%23%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%20%D0%B2%20%D1%85%D0%B2%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B5%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%0A%20%20%20%20print%28%22%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%20%D0%B2%20%D1%85%D0%B2%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B5%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%20rear%20%3D%22%2C%20rear%29%0A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%98%D0%B7%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D1%87%D1%8C%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%0A%20%20%20%20pop_front%20%3D%20deq.popleft%28%29%20%20%23%20%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D0%B0%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%98%D0%B7%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D1%87%D1%8C%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%0A%20%20%20%20print%28%22%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%2C%20%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D1%8B%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%2C%20pop_front%20%3D%22%2C%20pop_front%29%0A%20%20%20%20print%28%22deque%20%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%BB%D0%B5%20%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%B3%D0%BE%D0%BB%D0%BE%D0%B2%D1%8B%20%3D%22%2C%20deq%29%0A%20%20%20%20pop_rear%20%3D%20deq.pop%28%29%20%20%23%20%D1%85%D0%B2%D0%BE%D1%81%D1%82%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%D0%98%D0%B7%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D1%87%D1%8C%20%D1%8D%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%20%D0%B8%D0%B7%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%0A%20%20%20%20print%28%22%D0%AD%D0%BB%D0%B5%D0%BC%D0%B5%D0%BD%D1%82%2C%20%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%BD%D1%8B%D0%B9%20%D0%B8%D0%B7%20%D1%85%D0%B2%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%2C%20pop_rear%20%3D%22%2C%20pop_rear%29%0A%20%20%20%20print%28%22deque%20%D0%BF%D0%BE%D1%81%D0%BB%D0%B5%20%D0%B8%D0%B7%D0%B2%D0%BB%D0%B5%D1%87%D0%B5%D0%BD%D0%B8%D1%8F%20%D0%B8%D0%B7%20%D1%85%D0%B2%D0%BE%D1%81%D1%82%D0%B0%20%3D%22%2C%20deq%29%0A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D0%BE%D0%BB%D1%83%D1%87%D0%B8%D1%82%D1%8C%20%D0%B4%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D1%83%20%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B5%D0%B9%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%0A%20%20%20%20size%20%3D%20len%28deq%29%0A%20%20%20%20print%28%22%D0%94%D0%BB%D0%B8%D0%BD%D0%B0%20%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D0%B5%D0%B9%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D0%B8%20size%20%3D%22%2C%20size%29%0A%0A%20%20%20%20%23%20%D0%9F%D1%80%D0%BE%D0%B2%D0%B5%D1%80%D0%B8%D1%82%D1%8C%2C%20%D0%BF%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%20%D0%BB%D0%B8%20%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8F%D1%8F%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%8C%0A%20%20%20%20is_empty%20%3D%20len%28deq%29%20%3D%3D%200%0A%20%20%20%20print%28%22%D0%9F%D1%83%D1%81%D1%82%D0%B0%20%D0%BB%D0%B8%20%D0%B4%D0%B2%D1%83%D1%81%D1%82%D0%BE%D1%80%D0%BE%D0%BD%D0%BD%D1%8F%D1%8F%20%D0%BE%D1%87%D0%B5%D1%80%D0%B5%D0%B4%D1%8C%20%3D%22%2C%20is_empty%29&cumulative=false&curInstr=3&heapPrimitives=nevernest&mode=display&origin=opt-frontend.js&py=311&rawInputLstJSON=%5B%5D&textReferences=false ## Реализация двусторонней очереди * Реализация двусторонней очереди похожа на реализацию обычной очереди: в качестве базовой структуры данных можно выбрать связный список или массив. ### Реализация на основе двусвязного списка Вспомним предыдущий раздел: там мы использовали обычный односвязный список для реализации очереди, потому что он позволяет удобно удалять головной узел, что соответствует операции `dequeue` , и добавлять новый узел после хвостового узла, что соответствует операции `enqueue` . Для двусторонней очереди и голова, и хвост допускают операции добавления и удаления элементов. Иначе говоря, двусторонняя очередь требует реализации еще одного симметричного направления операций. Поэтому в качестве базовой структуры данных двусторонней очереди удобно использовать двусвязный список. Как показано на рисунке ниже, мы рассматриваем головной и хвостовой узлы двусвязного списка как голову и хвост двусторонней очереди и одновременно реализуем функции добавления и удаления узлов с обеих сторон. === "<1>" ![Операции enqueue и dequeue для двусторонней очереди на связном списке](deque.assets/linkedlist_deque_step1.png) === "<2>" ![linkedlist_deque_push_last](deque.assets/linkedlist_deque_step2_push_last.png) === "<3>" ![linkedlist_deque_push_first](deque.assets/linkedlist_deque_step3_push_first.png) === "<4>" ![linkedlist_deque_pop_last](deque.assets/linkedlist_deque_step4_pop_last.png) === "<5>" ![linkedlist_deque_pop_first](deque.assets/linkedlist_deque_step5_pop_first.png) Код реализации приведен ниже: ```src [file]{linkedlist_deque}-[class]{linked_list_deque}-[func]{} ``` ### Реализация на основе массива Как показано на рисунке ниже, аналогично реализации обычной очереди на массиве мы также можем использовать кольцевой массив для реализации двусторонней очереди. === "<1>" ![Операции enqueue и dequeue для двусторонней очереди на массиве](deque.assets/array_deque_step1.png) === "<2>" ![array_deque_push_last](deque.assets/array_deque_step2_push_last.png) === "<3>" ![array_deque_push_first](deque.assets/array_deque_step3_push_first.png) === "<4>" ![array_deque_pop_last](deque.assets/array_deque_step4_pop_last.png) === "<5>" ![array_deque_pop_first](deque.assets/array_deque_step5_pop_first.png) На основе реализации обычной очереди нужно лишь добавить методы добавления в голову очереди и удаления из хвоста: ```src [file]{array_deque}-[class]{array_deque}-[func]{} ``` ## Применение двусторонней очереди Двусторонняя очередь сочетает в себе логику стека и очереди, **поэтому она может покрыть все сценарии применения обеих структур и при этом предоставляет более высокую степень свободы**. Мы знаем, что функция «undo» в программном обеспечении обычно реализуется с помощью стека: система помещает каждое изменение в стек с помощью `push` , а затем использует `pop` для отмены. Однако, учитывая ограниченность системных ресурсов, программы обычно ограничивают число шагов отмены, например разрешают хранить только $50$ шагов. Когда длина стека превышает этот предел, программе нужно удалить элемент с дна стека, то есть с головы очереди. **Но стек не может реализовать такую операцию, и в этом случае его приходится заменять двусторонней очередью**. Обрати внимание: основная логика «undo» по-прежнему следует стековому правилу LIFO, просто двусторонняя очередь позволяет более гибко реализовать некоторые дополнительные механизмы.